快乐扑克奖金

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  • 60系列伺服电机参数表

    电机型号

    60ST-M00630A

    60ST-M01330A

     

     

     

     

    额定功率

    (W)

    200

    400

     

     

       

    额定线电压

    (V)

    220

    220

     

     

       

    额定线电流

    (A)

    1.4

    2.5

     

     

       

    额定转速

    (rpm)

    3000

    3000

     

     

       

    额定力矩

    (N.m)

    0.637

    1.27

     

     

       

    峰值力矩

    (N.m)

    1.91

    3.9

     

     

       

    峰值电流

    (A)

     

     

     

     

       

    反电势

    (V/1000r/min)

    32.4

    31.4

           

    力矩系数

    (N.m/A)

    0.45

    0.5

     

     

       

    转子惯量

    (Kg.m2)

    0.175×10-4

    0.29×10-4

     

     

       

    绕组(线间)

    电阻 (Ω)

    6.8 2.6        

    绕组(线间)

    电感 (mH)

    30 15        

    电气时间常数

    (ms)

    4.4 5.77        

    重量

    (Kg)

    1.2 1.68        

    编码器线数

    (PPR)

    2500 2500        
                 
  • 电机绝缘等级

    Class B(130℃)

    防护等级

    IP64

    使用环境

    环境温度: -20℃ ~ +50℃    环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)

    电机绕组插座

    绕组引线 U(红) V(黄) W(蓝) PE(黄绿/黑)
    插座编号 1 2 3 4

    编码器插座

    信号引线

    5V

    0V

    B+

    Z-

    U+

    Z+

    U-

    A+

    V+

    W+

    V-

    A-

    B-

    W-

    PE

    插座编号

    2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

    颜色

    绿

    绿

     
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